soap只是一种协议，是一种简单的基于XML的协议，用于在web上交换结构和类型信息，从它的名字(soap , simple object access protocol，简单物件访问协议)就能够看出设计的目的是为使信息交换尽可能的简单。soap只是一个框架，它可以以http为载体，也可以通过其他如ftp,smtp甚至一张软盘来实现，不过普通情况下都是采用http协议，所以好像给人的印象是soap必须基于http。另外，既然soap是一种协议，那它就不意味着一定要服务于webservice。
至于soap有rpc和XML的http的2种模式这种说法不够正确，首先soap就是基于XML的，另外rpc call通过http来做，下边是个名字叫"echoString"的rpc方法调用的soap request:
POST /test/simple.asmx HTTP/1.1
Host: 131.107.72.13
Content-Type: text/XML; charset=utf-8
Content-Length: length
SOAPAction: "http://soapinterop.org/echoString"
XMLns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" XMLns:soapenc="http://schemas.XMLsoap.org/soap/encoding/" XMLns:tns="http://soapinterop.org/" XMLns:soap="http://schemas.XMLsoap.org/soap/envelope/">
你可以看到，方法名echoString是包含在soap body中的。